制粒机的历史从世界范围来看实际上可以追溯到1900年，饲料工作者在实践中积累了宝贵的经验，致力于改善制粒机性能，提高颗粒饲料品质。于是铸模式制粒机、挤压式制粒机、Schueler型制粒机、平模制粒机、环模式制粒机相继问世。

我国饲料工业起步较晚，较发达国家落后了70年之久。为推动我国饲料工业发展，20世纪70年代初，国家商业部从意大利引进了第一台制粒机。并召集了当时综合实力较为突出的两家粮机厂——国营溧阳粮油机械厂和商业部郑州的一家企业进行测绘，以求能消化吸收，制造出属于中国的制粒设备。

由于当时采购数量仅有一台且价格昂贵，商业部规定，引进的这台制粒机只进行一次拆装，两家单位要在仅一次的拆装过程中观摩测绘，消化吸收，首先制造出国产第一台制粒机的单位必将在中国饲料工业史上画上里程碑式的一笔。

这是一次软硬件实力的全方位较量，溧阳粮油机械厂和郑州这家企业都蓄势待发，以求取得在中国制粒机研发领域的零突破。由于种种原因，郑州比预定时间提前10天对该制粒机进行了拆卸、测绘，等溧阳粮机厂的科研人员到达时，郑州厂已完成了全部测绘工作，制粒机也已组装完毕。溧阳粮机厂的科研人员面对此不利局面，虽然心里不痛快，但没有怨天尤人，自乱阵脚，他们表现出了一个正在蓬勃发展的，有实力企业的绝对镇静，快速思索着解决方法，最后，皇天不负有心人，溧阳粮机厂经过多方努力找到了其他进口的制粒机进行测绘工作。溧阳粮机厂的科研技术人员秉持着一股专业专研的精神，从组装过程中一点一点分析制粒机的运行机理，仔细推敲每一个零部件的细节，逐步推进测绘工作。

第一台国产45型饲料颗粒压制机

在一个没有网络，没有电脑的年代，溧阳粮机厂的科研人员身体力行，夜以继日，一手执笔，一手托丁字尺，耗时几个月，终于完成了图纸绘制，率先成功制造出中国第一台颗粒饲料压制机，并携带样机参加当年商业部的展销会，开创了我国饲料机械行业的新纪元，而此时郑州这家单位的图纸还没有被设计出来！

该制粒机一经上市，供不应求，大大推动了中国饲料行业的发展。同期，溧阳粮油机械厂也被国家商业部评为部优企业。